正宗的牛肉清汤通常采用以下步骤制作：

所需材料：

1. 牛肉400克（最好是牛肋条或牛腱子）

2. 洋葱1个

3. 胡萝卜2根

4. 芹菜2根

5. 大蒜3-4瓣

6. 清水或牛肉高汤7.5升

7. 盐适量

8. 胡椒适量（粉状或颗粒状）

步骤：

1. 将牛肉切成块状，焯水去掉血沫和杂质。此步骤可去腥。

2. 在大锅中加入足够的水或牛肉高汤（7.5升），然后放回锅中。这时可以选择加入一些料酒或者白醋，以便更好地提取牛肉中的营养和味道。

3. 加入切成小块的洋葱、去皮并切块的胡萝卜、切段的芹菜、剥皮并拍扁的大蒜，用大火煮沸后转小火慢炖至肉熟。这步是为了增加汤的香气和营养价值。

4. 将炖至软烂的牛肉取出，放在一旁备用。继续煮炖蔬菜至其完全软化，这大约需要1-1.5小时的时间。如果喜欢更浓郁的汤，可以将部分蔬菜渣滤出，留下汤液。此步骤是使汤更加浓郁的过程。

5. 将炖好的汤液过滤，去除所有蔬菜和骨渣，只保留清澈的汤液和之前取出的牛肉。将牛肉切成长条状，再重新放回汤中，加入适量的盐和胡椒调味。此时可以根据个人口味适当调整咸淡和鲜度。

6. 最后转大火稍微收汁至理想的浓度。若需要更浓的口感，可以在收汁过程中加入适量的面粉或淀粉水（淀粉与水的比例为1:4）并搅拌均勊。这一步是使口感更加丰富的技巧之一。

7. 成品应该就是澄清且微带有蔬菜颜色的汁液，口感清爽且浓郁适中。若需要更正式的呈现，可以用细滤布过滤掉汤汁表面的多余油分和一些颗粒杂质。

以上是最重要的步骤和相关信息介绍，不同厨师可能因个人偏好或文化等因素有所不同，如遇到不同做法请根据个人口味选择调整即可。如果使用高压锅制作时间可缩短40分钟左右；使用焖烧煲等容器也建议在用时方面稍作调整以适应不同器皿特性并避免成糊糊状态！